1、机床床身及工作台：床身是五轴加工中心的根底部分，一般选用优质铸铁或钢结构，确保其刚性和稳定性。工作台一般包含固定工作台和移动工作台，用于装夹工件。

2、主轴头：主轴头是五轴加工中心的要害部分之一，一般选用高精度高刚性的结构，能够完成高速、高精度的加工。主轴头的运动能够在三个坐标轴上进行，一起能够绕两个旋转轴进行运动。

3、数控体系：数控体系是五轴加工中心的操控核心，能够完成高精度高速度的加工。一般选用优良的数控体系，如FANUC等。

4、刀库和换刀设备：刀库是五轴加工中心的另一个重要部分，用于存储加工过程中需要的各种刀具。换刀设备能够完成自动换刀，提高加工功率。

5、驱动体系：驱动体系是五轴加工中心的另一个要害部分，用于完成机床的各轴运动。一般选用高精度、高刚性的伺服电机和丝杠传动体系。

6、防护设备：五轴加工中心一般配备有防护设备，用于维护操作者和机床本身。包含防护罩、防护栏等。

总之，五轴加工中心的结构组成包含机床床身及工作台、主轴头、数控体系、刀库和换刀设备、驱动体系和防护设备等部分。这些部分的合理设计和合作能够完成高效、高精度的加工。