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五轴加工机床的特定装备决定了它所运用的三个旋转轴中的哪两个,它能够有AB、AC或BC的恣意组合变化,这涉及到五轴机器的类型。常见的有耳轴式机器和旋转式机器。
耳轴式机器以A轴(环绕X轴旋转)和C轴(环绕Z轴旋转)操作,而旋转式机器以B轴操作(环绕Y轴旋转)和C轴(环绕Z轴旋转)。耳轴式机器中的旋转轴经过工作台的移动来表明,而旋转式机器经过旋转主轴来表明它们的旋转轴。