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1、双回回头方式,两个旋转坐标直接操控刀轴方向;
2、下垂旋回头方式,两个坐标轴在刀具顶部,但旋转轴不垂直于直线轴;
3、双转台方式,两个旋转坐标直接操控空间旋转;
4、下垂作业台,两轴在作业台上,但旋转轴不垂直于轴;
5、一摆一转,两个旋转坐标,一个在刀具上,一个在工件上。