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主要包含以下五种方式:一种是双回转头方式,
两个旋转坐标直接控制刀具轴的方向;第二个是下垂式旋转头方式,两个坐标轴在切刀的顶部,但旋转轴不垂直于线性轴;第三个是双转台方式,两个旋转坐标直接控制空间旋转;第四个是下垂工作台,两个轴在工作台上,但旋转轴不垂直于该轴;第五个是一个摆动从一个旋转开端,两个旋转坐标在一个刀具上,一个在工件上。